原理图

L298N原理图查看

接线口功能及说明

VS:接入12V输入电压
VSS:5V电压输出口
输出口A:OUT1、OUT2
输出口B:OUT3、OUT4
OUT1:可接入1个电机，由控制输入IN1控制
OUT2:可接入1个电机，由控制输入IN2控制
OUT3:可接入1个电机，由控制输入IN3控制
OUT4:可接入1个电机，由控制输入IN4控制
ENA:A通道使能
ENB:B通道使能

跳线帽默认已接，即默认使能

如何驱动电机并设置转动速度

驱动（默认使能情况下）：
当IN1 = IN3 = 1，IN2 = IN4 = 0时，接入的两电机全速正转。
当IN1 = IN3 = 0，IN2 = IN4 = 1时，接入的两电机全速反转。
当IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0时，接入的四电机全部停止。

调速（PWM）：
1.通过配置定时器输出时基脉冲。
2.通过配置引脚的高低电平来控制电机转速。

将PWM（定时器x的两输出通道）分别输入到ENA|B可以达到调速效果。

接入STM32并给其供电

确保电机驱动与STM32共地，即两端GND相连，让基准电压一致。
STM32 3v3引脚可接入L298N的5v输出以此供电。

补充

VCC多大，那么电机驱动电压就是多大。一般情况下是接入12V。