STM32中文参考手册_V10 P297

介绍

定时器功能：定时、输出比较、输入捕获、互补输出
定时器分类：基本定时器（TIM6|7）、通用定时器(TIM2|3|4|5)、高级定时器(TIM1|8)

各定时器特点：
基本定时器：计数器16bit，只能向上计数1，仅内部定时用，频率72MHz，分频1~65535。
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定时时间

需要使用的寄存器：PSC(预分频)、ARR（自动重装载2）