STM32中文参考手册_V10

输入与输出模式分类

常见输入模式：浮空输入
常见输出模式：推挽输出

每组GPIO端口的寄存器及功能

两个32位配置寄存器：GPIOx_CRL（低位）,GPIOx_CRH（高位）
CRL/CRH每4位控制一个IO口，CRL控制0-7，CRH控制8-15。其中高两位由CNFy位决定，低两位由MODEy位决定。

此处参考数据手册113页：STM32中文参考手册_V10

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR，GPIOx_ODR
IDR寄存器的低16位每一位控制该组IO的一个IO口，对应是IO口的输入电平。
ODR寄存器同样只用到低16位，但与IDR寄存器相反，控制IO口的输出。

此处参考数据手册115页：STM32中文参考手册_V10

一个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
用于清除与设置ODR寄存器。若设置低16位为1，则IO口输出为高电平。对应位设置为0，对应IO口不产生任何影响。高16位作用相反。

此处参考数据手册115页：STM32中文参考手册_V10

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR
一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR